起重機(jī)的車(chē)體很重，在運(yùn)行時(shí)慣性很大，與起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)立刻反轉(zhuǎn)急剎車(chē)，會(huì)使整個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大的扭矩，有損于傳動(dòng)系統(tǒng)。嚴(yán)重時(shí)使傳動(dòng)軸扭斷、還可能使車(chē)體扭斜變形；反轉(zhuǎn)急剎車(chē)還會(huì)使齒輪聯(lián)接系統(tǒng)發(fā)生猛烈沖擊，損傷齒輪，造成設(shè)備事故；反轉(zhuǎn)急剎車(chē)還會(huì)使電功機(jī)產(chǎn)生很大扭矩和很強(qiáng)的電流，嚴(yán)重的會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。反轉(zhuǎn)急剎車(chē)還會(huì)使空中吊物發(fā)生擺動(dòng)造成吊物墜落。所以，在工作中，除遇有為了避免發(fā)生事故的特殊危險(xiǎn)情況以外，不允許反轉(zhuǎn)急剎車(chē)。

起重機(jī)械的安全監(jiān)督檢驗(yàn)分為起重機(jī)械產(chǎn)品和在用起重機(jī)械的安全監(jiān)督檢驗(yàn)兩類(lèi)。1．起重機(jī)械產(chǎn)品的安全監(jiān)督　 起重機(jī)械的制造單位對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品的安全技術(shù)性能進(jìn)行自檢，合格后，向所在地區(qū)的省級(jí)主管部門(mén)申請(qǐng)安全技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)。檢驗(yàn)內(nèi)容包括：原材料自檢資料，金屬結(jié)構(gòu)安全技術(shù)要求，電氣、液壓及控制系統(tǒng)安全技術(shù)要求，安全防護(hù)裝置及主要零部件安全技術(shù)要求，運(yùn)行試驗(yàn)和載荷試驗(yàn)等。2．在用起重機(jī)械的定期監(jiān)督檢驗(yàn)　 由特種設(shè)備檢測(cè)部門(mén)負(fù)責(zé)檢驗(yàn)在用起重機(jī)械的安全性能、安裝修理的安全質(zhì)量，并對(duì)安全認(rèn)證進(jìn)行檢查。負(fù)責(zé)起重機(jī)械檢驗(yàn)的人員，必須經(jīng)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)、考核，取得省級(jí)或省級(jí)以上主管部門(mén)簽發(fā)的起重機(jī)械檢驗(yàn)員證，才可出具檢驗(yàn)報(bào)告。檢驗(yàn)包括：　 （1）正常工作的起重機(jī)，每?jī)赡暌淮危弧?（2）經(jīng)過(guò)大修、新安裝、改造過(guò)的起重機(jī)，在交付使用前；　 （3）閑置超過(guò)一年的起重機(jī)，在重新使用前；　 （4）經(jīng)過(guò)自然災(zāi)害或重大事故，可能使構(gòu)件和機(jī)構(gòu)的重要性能等受到損害的起重機(jī)，檢驗(yàn)在災(zāi)害或事故后進(jìn)行。　 檢驗(yàn)項(xiàng)目包括技術(shù)檔案（如產(chǎn)品合格證和說(shuō)明書(shū)、驗(yàn)收資料、檢驗(yàn)和試驗(yàn)記錄、人身或設(shè)備事故記錄）、主要零部件和安全裝置、金屬結(jié)構(gòu)的主要受力構(gòu)件、電氣和電路保護(hù)、安裝及作業(yè)環(huán)境等。同時(shí)，還要進(jìn)行載荷試驗(yàn)（空載、靜載和動(dòng)載）以確認(rèn)各組成部分和機(jī)構(gòu)的工作可靠性?！?在用起重機(jī)械的運(yùn)行試驗(yàn)和載荷試驗(yàn)可只做空載和額定載荷試驗(yàn)，其中額定載荷試驗(yàn)可兩個(gè)檢驗(yàn)周期進(jìn)行一次；經(jīng)安裝和重大修理的質(zhì)量檢驗(yàn)，其運(yùn)行和載荷試驗(yàn)必須按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。3．新安裝起重機(jī)械的安全監(jiān)督　 新安裝起重機(jī)械的安全監(jiān)督內(nèi)容包括：　 （1）一般要求。整機(jī)外觀(guān)、標(biāo)牌、額定起重量標(biāo)志，作業(yè)環(huán)境，技術(shù)檔案資料?！?（2）金屬結(jié)構(gòu)安全技術(shù)要求。橋架、臂架、塔架、升降機(jī)導(dǎo)軌架等主要受力構(gòu)件及其連接；司機(jī)室；平臺(tái)、走臺(tái)、梯子、欄桿。　 （3）機(jī)構(gòu)及主要零、部件安全技術(shù)要求。起升、運(yùn)行、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮等機(jī)構(gòu)的安全性能，其中的主要部件包括吊鉤、鋼絲繩等吊輔具，卷筒，滑輪組，制動(dòng)器，開(kāi)式齒輪，聯(lián)軸器，車(chē)輪及鋼軌等。　 （4）液壓系統(tǒng)安全技術(shù)要求。防止過(guò)載和液壓沖擊的安全裝置，平衡閥、液壓鎖、管路及其連接，操作及控制裝置?！?（5）電氣及控制系統(tǒng)檢查。它包括饋電裝置，保護(hù)裝置，控制裝置，導(dǎo)線(xiàn)及其敷設(shè)，照明、信號(hào)，接地、絕緣等?！?（6）安全防護(hù)裝置檢驗(yàn)。　 （7）運(yùn)行試驗(yàn)和載荷試驗(yàn)。

  電動(dòng)葫蘆吊物時(shí)的起車(chē)和運(yùn)行方法不當(dāng)．電動(dòng)葫蘆則會(huì)使吊物擺動(dòng)發(fā)生事故。電動(dòng)葫蘆吊物起升，當(dāng)鋼絲繩或鏈條拉緊時(shí)應(yīng)停車(chē)，電動(dòng)葫蘆按吊鉤抖動(dòng)的方向再次找準(zhǔn)吊鉤，同時(shí)起重工人應(yīng)檢查吊物是否掛牢；電動(dòng)葫蘆起升時(shí)不要過(guò)猛，當(dāng)?shù)跷锩撾x障礙以后方可加快起升速度；電動(dòng)葫蘆起升的吊物不易大高,一般超過(guò)安全通道**物0.5m為好。 電動(dòng)葫蘆吊物運(yùn)行時(shí)．在條件允許的情況下，**吊離地面0.5m左右，由起重工在電動(dòng)葫蘆吊物后面扶穩(wěn)物件，并在起重工指揮下繞過(guò)障礙運(yùn)行。電動(dòng)葫蘆運(yùn)行時(shí)不要時(shí)斷時(shí)續(xù)，在長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)，**以長(zhǎng)時(shí)間送電運(yùn)行為好。電動(dòng)葫蘆在運(yùn)行時(shí)應(yīng)保證吊物平穩(wěn)，電動(dòng)葫蘆如果吊物擺動(dòng)或抖動(dòng)時(shí)，應(yīng)在運(yùn)行中邊運(yùn)行邊穩(wěn)鉤，不得任其抖或擺。

近幾年，橋式起重機(jī)的更新和發(fā)展以提高起重機(jī)的使用性能為主要標(biāo)志，其中以起重機(jī)的調(diào)速*為突出。下面就起重機(jī)常用的幾種調(diào)速方案進(jìn)行分析比較。1．轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速(1)凸輪控制器控制轉(zhuǎn)子不對(duì)稱(chēng)電阻該方案多用于5～10t通用橋式起重機(jī)的主控電路，通過(guò)轉(zhuǎn)子串接不對(duì)稱(chēng)電阻，改變電機(jī)的固有特性曲線(xiàn)達(dá)到調(diào)速的目的。此方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但速度變化極大，中間速不穩(wěn)定．嚴(yán)格地說(shuō)不能稱(chēng)為調(diào)速方案，它只能改善電機(jī)的起動(dòng)特性。(2)主令控制器控制電機(jī)單相和反接下降調(diào)速該方案多用于1 6～50t通用橋式起重機(jī)的主控電路，其特點(diǎn)為可逆不對(duì)稱(chēng)電路。上升各擋電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接有起動(dòng)電阻；下降第一擋為反接制動(dòng)，僅在由第二擋返回第一擋時(shí)起作用，且負(fù)載必須大于額定負(fù)載的56；下降第二擋為單相制動(dòng)，主要用于輕載下降；下降第三擋為再生制動(dòng)。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但上升不能提速，機(jī)械特性很軟，速度變化率極大，低速不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。2．自激動(dòng)力制動(dòng)調(diào)速電路特點(diǎn)為可逆不對(duì)稱(chēng)電路，下降時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，給兩相定子繞組通入初激磁電流形成氣隙磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)在位能性負(fù)載的作用下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子切割氣隙磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電流和制動(dòng)力矩。經(jīng)整流后再送入定子繞組，使激磁電流增加氣隙磁場(chǎng)增強(qiáng)，制動(dòng)力矩增大。制動(dòng)力矩等于位能負(fù)載作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩時(shí)，轉(zhuǎn)子電流、自激電流保持不變，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)改變轉(zhuǎn)子電阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改變，起重機(jī)上升時(shí)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)和調(diào)速。該方案在重物下降時(shí)，具有中速和高速擋，節(jié)能且較可靠。但上升時(shí)不能得到穩(wěn)定的低速，輕載不能調(diào)速，操作不方便。3．液壓推桿調(diào)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)變壓器接入調(diào)速型電力液壓制動(dòng)器的推桿電動(dòng)機(jī)定子，因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電壓和頻率隨其運(yùn)行速度而變，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，轉(zhuǎn)子電壓和頻率相應(yīng)降低、減小，電力液壓制動(dòng)器推力亦減小f制動(dòng)器的制動(dòng)力矩相應(yīng)增大，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。反之，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，制動(dòng)力矩減少，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高。當(dāng)負(fù)載力矩，可變制動(dòng)力矩和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力矩平衡時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，從而達(dá)到調(diào)速的目的。該方案通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入高值電阻，系統(tǒng)上升、下降均可獲得較穩(wěn)定的低速。但它只能獲得一個(gè)低速，中間速特性軟，且必須對(duì)起重機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行改動(dòng)才能使用。4．渦流制動(dòng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)與渦流制動(dòng)器同軸連結(jié)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)低速下降時(shí)電動(dòng)機(jī)斷電，渦流制動(dòng)器通電。制動(dòng)器開(kāi)閘，負(fù)載下降，此時(shí)渦流制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)力矩。當(dāng)負(fù)載力矩與渦流制動(dòng)器的制動(dòng)力矩相平衡時(shí)，負(fù)載獲得穩(wěn)定的低速而下降。電動(dòng)機(jī)中間速下降時(shí)處在反向電動(dòng)狀態(tài)，渦流制動(dòng)器勵(lì)磁繞組通電，系統(tǒng)得到電動(dòng)機(jī)人為特性與渦流制動(dòng)力矩的合成曲線(xiàn)。當(dāng)負(fù)載力矩與上述合成力矩平衡時(shí)電動(dòng)機(jī)中速下降}高速下降為回饋制動(dòng)狀態(tài)。上升時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，調(diào)速原理和下降時(shí)基本相同。該方案上升、下降均可調(diào)速，調(diào)速比可達(dá)1：lO，中間速、低速均可得到。但速度變化較大，中間速不能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，線(xiàn)路較復(fù)雜，必須對(duì)起重機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行改動(dòng)才能使用。5．晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速電動(dòng)機(jī)三相電源每相串入一組反并聯(lián)晶閘管，通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角，控制電動(dòng)機(jī)的定子電壓而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。此方案調(diào)速范圍可達(dá)1：10，轉(zhuǎn)速變化率小于5 ，上升和下降均可調(diào)速，具有一定的發(fā)展前景。但該方案較復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy。6．變頻調(diào)速變頻調(diào)速是交流調(diào)速中較為理想的調(diào)速方案，但使用在起重機(jī)上尚不多見(jiàn)，主要是因?yàn)槠鹬貦C(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；起重機(jī)下降時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能量回饋制動(dòng)狀態(tài)；變頻器價(jià)格較高等原因所造成的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，大規(guī)模集成電路技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、PWM 技術(shù)、矢量變換技術(shù)和能量回饋技術(shù)已成功的應(yīng)用在變頻器上，使變頻器應(yīng)用在起重機(jī)上已趨于成熟。(1)工作原理如附圖所示，起動(dòng)時(shí)接觸器KM 得電吸合，變頻器得電，信號(hào)指示燈DM 亮，R ，s 變頻控制電源與主回路分開(kāi)接線(xiàn)，以使保護(hù)回路動(dòng)作時(shí)，保持變頻器異常輸出信號(hào)，便于維修和故障分析。SA主令控制器轉(zhuǎn)向上升一擋時(shí)，K3、K5吸合，變頻器正轉(zhuǎn)信號(hào)STF、低速信號(hào)RL與公共端子SD接通。這時(shí)變頻有起動(dòng)頻率輸出，電動(dòng)機(jī)卻不轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橹苿?dòng)器未打開(kāi)，可避免起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠而溜鉤，K1斷開(kāi)進(jìn)行零位保護(hù)和異常輸出保護(hù)(變頻器B、C接點(diǎn)為異常輸出接點(diǎn))。當(dāng)輸出頻率達(dá)到制動(dòng)釋放頻率設(shè)定值3Hz時(shí)，且維持制動(dòng)釋放電流檢測(cè)時(shí)問(wèn)設(shè)定值0．3s后，變頻器會(huì)通過(guò)RUN端子輸出信號(hào)要求打開(kāi)制動(dòng)器．即RUN與SE端子通導(dǎo)，K8得電接點(diǎn)閉合。K9吸臺(tái)，制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2得電．同時(shí)STOP端子與SD接通自保。制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)得電后打開(kāi)，制動(dòng)時(shí)間為0．3s，變頻器以3Hz的起動(dòng)頻率驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。在變頻器加速時(shí)間內(nèi)頻率連續(xù)變化到設(shè)定值，由此可知起重機(jī)起升速度的變化也是連續(xù)的。隨著SA由低擋向高擋切換．K5、K6、K7分別組合成七種不同狀態(tài)輸入變頻器，使其輸出七種不同頻率從而得到七種不同起升速度停止時(shí)，SA經(jīng)各擋回零，變頻器的輸出頻率在減速時(shí)間 內(nèi)連續(xù)減小。當(dāng)輸出頻率等于變頸器制動(dòng)閉合頻率(6Hz)時(shí)．機(jī)械制動(dòng)器通過(guò)RUN端子得到閉合信號(hào)。RUN與SE開(kāi)路，K8、K9斷電，STOP端子與SD斷開(kāi)，制動(dòng)器開(kāi)始閉合。變頻器過(guò)O．5s后停止輸出，M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。下降的原理與上升時(shí)相同附圖變頻調(diào)速工作原理圈(2)性能特點(diǎn)變頻調(diào)速采用磁通矢量控制技術(shù)或大轉(zhuǎn)矩提升技術(shù)，可解決起重機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、低速時(shí)大力矩輸出及負(fù)載變化巨烈的問(wèn)題；加減速時(shí)問(wèn)的設(shè)定，可解決起重機(jī)起制動(dòng)的沖擊，使起重機(jī)的速度變化連續(xù)，運(yùn)行平穩(wěn)；利用頻率到達(dá)信號(hào)或頻率檢測(cè)信號(hào)控制制動(dòng)器開(kāi)閉，只有在電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，制動(dòng)才打開(kāi)，解決了溜鉤問(wèn)題 利用電源回饋技術(shù)把電機(jī)在第四象限運(yùn)行的再生能量變換成50Hz的交流電回饋電網(wǎng)，保護(hù)變頻器不被擊穿；主控制回路分開(kāi)并可靠接地，避免強(qiáng)電對(duì)變頻器弱信號(hào)的千撓。變頻調(diào)速是起重機(jī)調(diào)速*理想的方案之一，，調(diào)速比可達(dá)1：10以上，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速．各擋速度機(jī)械特性很硬，重載低速起動(dòng)和運(yùn)行穩(wěn)定可靠，加減速時(shí)間的設(shè)定使各擋起制動(dòng)速度相當(dāng)平穩(wěn)。具有較高的控制精度，設(shè)計(jì)有故障顯示、分析及參數(shù)監(jiān)控功能，便于使用和維護(hù)，并且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程控制。